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24 November cooooooooooooolFeeling the wayRobotic device developed in MIT’s Touch Lab can help
visually impaired people navigate around a virtual model of a real
building.
Anne Trafton, MIT News Office today's news3 Questions: Sara Seager on searching for Earth-like planets Sara Seager, the Ellen Swallow Richards Associate Professor in the Department of Earth, Atmospheric, and Planetary Sciences
Photo - Photo courtesy of Sara Seager MIT planetary scientist discusses projects that aim to discover distant planets similar to our own, and what we can learn when we find them Three of a kindNovember 20, 2009 The BlindAid system, developed in MIT’s Touch Lab, allows blind people to “feel” their way around a virtual model of a room or building, familiarizing themselves with it before going there. Mandayam Srinivasan, director of the Touch Lab and affiliated with the Research Laboratory of Electronics and the Department of Mechanical Engineering, is working with the Carroll Center for the Blind in Newton, Mass., to develop and test the device. Preliminary results show that when blind people have the chance to preview a virtual model of a room, they have an easier time navigating their way around the actual room later on. That advantage could be invaluable for the visually impaired, says Joseph Kolb, a mobility instructor at the Carroll Center. He notes that one of the toughest challenges a visually impaired person faces is entering an unfamiliar environment with no human or dog to offer guidance. “You don’t know where you are, you don’t know what’s around you, and there may or may not be people around to help you,” he says. A cane for virtual navigation The BlindAid system builds on a device called the Phantom, developed at MIT in the early 1990s and commercialized by SensAble Technologies. Phantom consists of a robotic arm that the user grasps as if holding a stylus. The stylus can create the sensation of touch by exerting a small, precisely controlled force on the fingers of the user. The BlindAid stylus functions much like a blind person’s cane, allowing the user to feel virtual floors, walls, doors and other objects. The stylus is connected to a computer programmed with a three-dimensional map of the room. Whenever a virtual obstacle is encountered, the computer directs the stylus to produce a force against the user’s hand, mimicking the reaction force from a real obstacle. Srinivasan’s team has tested the device in about 10 visually impaired subjects at the Carroll Center, a non-profit agency that offers education, training and rehabilitation programs to about 2,000 visually impaired people per year. To successfully use such a system, the visually impaired person must have a well-developed sense of space, says Kolb. For those people, “this offers the prospect of being able to preview an environment and have a sense of what’s in the environment, the shape of it, and where landmarks are located,” he says. During the testing, Kolb realized that BlindAid could also help mobility instructors evaluate the exploration strategies the subject is using — whether he or she has an organized approach or tends to get stuck in a certain area. Orly Lahav, a former postdoctoral associate in the Touch Lab, and David Schloerb, a research scientist in MIT’s Research Laboratory of Electronics, did much of the work to develop BlindAid. Lahav presented the work at the Virtual Rehabilitation 2009 International Conference in Israel this summer. Once Srinivasan obtains additional funding, he hopes to incorporate the BlindAid system into the Carroll Center’s training program, which will yield user feedback that should help him refine the system for commercial production. In the long term, he believes BlindAid could be used to help blind people not only preview public spaces such as train stations, but also plan and travel by public transportation using virtual route maps that they can download and interact with through touch. In October, Srinivasan presented the system at an event at New York’s Metropolitan Museum of Art, called “Art Beyond Sight,” sponsored by an organization of the same name, which promotes ways to help blind people experience visual arts. In museums, visually impaired people can experience art through verbal descriptions and touch, and devices such as BlindAid could allow them to find out how to navigate the museum before visiting. “There is a big difference between going to a totally unknown place and a place for which you have a mental map,” says Srinivasan. 05 November it rocks! Here's a big man in human computer interaction and even in the whole development of computer science. You can imagine how cool it is : my bachelor paper's topic is exactly the same as one of the cooper's concept project. OHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH my holy gosh .... i need make a summary for this topic with my prof.lao wang . 3 patents is not enough! 04 November 假如饭否还在
以前粥叫糜，水汪汪的糜才叫粥，馒头叫炊饼，包子叫馒头。到现在，也就是指针地址变了下，吃食还是那些吃食。 凤凰重生叫涅槃，野鸡重生叫尸变。同理，沙赫特的货币政策叫货币增发，孔祥熙的货币政策叫通货膨胀。 谷峰老爷子在香港做一大半辈子演员，听他讲粤语对白，还是一口京片子。 统战工作还是唐做得最好，不仅仅表现在边疆人民不打不闹一心搞生产，还表现在出现了阿史那杜尔这样的少数民族金牌打手。 是的，老李头祖上就是鲜卑人，他家小二子的亲娘原姓原姓纥纥豆陵，更是纯粹鲜卑人。统战工作后面没做好，跟教父不强势有关系，教父太逊，打手自然要上位。 潘玉良老师后来扛不住夫家正室的刁难，于是后半辈子都居住在巴黎这个地方，一住就是半百，同居的那老先生名字特别逗。王守义--十三香！ 陈独秀有几件事就办得很尴尬，很不新青年，比如年轻的时候就给自己的同学潘某纳妾做过证婚人。那个被纳的妾以前还是服务性行业人员，本性陈，后来随夫姓，改名潘玉良。 中兴四将里的刘光世特别有意思，一句话总结就是能逃，经常一溃千里。他也不怎么鸟高宗，还经常跟皇帝吹牛逼，有一回，他对皇帝说，我办事，您放心，一心一意跟党走。皇帝也不耐烦了，就回答他，小刘同志啊，嘴巴说没用的，你还是得做啊。 张献忠杀到最后没人杀了，就杀自己的部下玩，三百多万的四川杀到一万多人。清军也杀，杀完再告诉那些写书的，这事不是我们干的，是老张。
20 October lush life 我很喜欢lush life这首歌，ella Fitzgerald唱的，billie holiday唱的，nine simone唱的，Phineas Newborn Jr弹的，John coltrane唱的。。。。。。。 lush life的歌词写得精致，爵士乐里很多曼妙的东西是音乐本身和乐手的即兴发挥，歌词写得精致感人的的确不多。虽然老一辈的爵士乐手大多能用自己超然的感染力弥补歌词的不足，但是时至今日，乐曲的表达方式已经慢慢离当代人的感知与欣赏品味越来越远，自然爵士就成了小众的东西。但是lush life不同，她的歌词写得实在精彩至极，无论哪个时代，当人逐渐长大，变老，经历得都了，总会有一种看遍世间百态的厌倦和悲伤，而lush life，把这种淡淡的人生经历所带来的厌倦和忧伤唱的淋漓尽致。 I thought for a while that your poignant smile was tinged with the sadness Of a great love for me. Ah yes! I was wrong... Again, I was wrong. 我们从小就听惯王子和公主的美好故事，当自己长大的时候就不自觉的觉得自己应该如同童话里的主人公一般，浪漫，美好，纯真，最后呢？ah yes， i was wrong , again , i was wrong. 最惨的是，a week in paris will ease bite of it，那，在巴黎的人怎么办？ 还好有个叫nat King cole的黑人。 他一辈子都在美国种族主义最严重的时候和种族主义作斗争，他唱这首歌是最为闻名而有力的版本之一，我不知道他是否用自己的小小感情和境遇来演绎这首歌，或者他经历过更大的关于黑人这个民族在美国的苦难再来唱这样的个人的小忧伤的歌再轻易不过。不管怎么样，至少他唱这首歌，让我觉得，其实吧，苦难，你经历过更深重的了，其次的，也就那么回事了。 16 October 这事儿先说点其他的，大学里，俺学得最不狗屁不通的就是概率论和统计，马啸老师是个好老师。 黄石公园在1988年的时候发生过一场大火，几乎烧掉一小半黄石公园的森林。到了1998年，美国康奈尔大学的研究小组发现，这跟黄石公园那个时候对森林火灾的零容忍度有着极大的关系，并且他们发现，对于森林火灾的预防几乎是不可能的。为什么零容忍度政策会有关系呢，这就涉及到一个叫幂律定律的东西。简而言之，事件发生，和事件的严重性是不想关的。比如说森林大火，烧掉一根小草，和烧掉整个森林，其实引起火灾的这个临界状态和概率都是一样的。根据这个条件，在黄石公园的政策里，所有他能扑灭的小火灾都全部消灭，是使得整个公园的在火灾发生的可能性上处于更加临界的状态，就是说，一旦爆发火灾，那么就肯定会是灾难性的。事实也是如此，就如我一开始讲的。 苏东坡老师讲过一个小故事，说两个穷酸读书人在一起聊天，有个就说了，“我这辈子，就吃和睡没得到满足，要是以后得志了，我一定要吃饱饭了就睡，睡醒了就吃。”另一个就说，“那我志向跟你不一样，我要吃了又吃，哪有什么闲工夫去睡觉。”苏老师后来对这两个穷酸读书人进行了嘲讽，说他有个在庐山的道士朋友，喜欢睡觉，并且在睡觉中悟到了道理。不过这个道士朋友还是不及那穷酸读书人对吃的理解精妙。 左手的无名指是发生过无数浪漫故事的手指。在我的左手小指因为运动骨裂之后，我也特别小心照看指头们，无名指还要承担给姑娘一辈子的承诺呢，必须好吃好喝伺候着了。 可是 今天 就在今天晚上 因为我遵循了幂律定律，在法国下厨一个月零三天后，为了自己和几个馋鬼能吃顿烙饼，我的左手无名指，很不浪漫的没承担给姑娘的承诺而承担了一把菜刀。    事故发生前左手和在法国南部买的prim烟斗的合照。 P个S 特别感谢克莱蒙VII在我中招后开了一瓶07年波尔多的“啥都顾喝”(chateau goureau)给我活血。 下面请看克莱蒙VII开红酒时比罗温·艾金森更为能让伤员心情愉快康复的图片:   14 October 设计计算机的都能看 蝈蝈大师最近不知道在做什么，我还想骗他的高端男T呢。 偷偷背着他留个笔记。 我觉得什么事情都是以小见大，细节注意得到位的东西，很难会做得有多么的不好，细节不到位，哪怕是天才做的绝佳创意，也会有其他的天才做得比你更好。何况天才在这个世界又有几个。几乎是同样的原因，更多的时候所谓的前辈和强人更乐意说大道理，而真正的大师，更喜欢以小见大。 设计的基本元素 The elements of graphic design 这本书最近都在研习，感觉作者就是以小见大的真正高手，他认为设计实际上基本只要做到几点就不会太差。 比如说，空白（平面或者空间）的使用，各个设计部分的一致性，平面或者空间结构的规划，还有一点很重要的是字体设计。对于字体，又得联想一本叫how nokia change the face of the mobile phone. 诺记的手机字体都是由自己的设计师做的，或许诺记做的东西永远不会是设计得最好的，但是他就是能改变业界的理念和工业标准。 在做计算机的时候，哪怕你只是coding，加入一些设计的理念，也能使得自己的竞争力更好。何况懂得设计的理念了，又有哪个boss会舍得让一个又会计算机又会设计的人去coding呢。 根据天朝设计界的设计风气，这本书也值得看看，哪怕您是位眼高过头顶不可一世的搞设计的，看看英文书，练练英语也是好的。 不废话，上几张   、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 最近才知道，挪威的设计原来也那么厉害。。要是长居下来肯定要去那玩玩 12 October algorithm class This morning , we met the merge sort algorithm. At present , here's a wondering question in my mind. John von Neumann,how can you did it??? 08 October 巴黎下雨了
从厨房拍到雨停时的街景。
晚上看完学校的东西睡不着，于是翻看带来的电子版的图书。有的书下了很久其实都没碰过，比如卡尔维诺《命运交叉的城堡》，奥尼尔的《大神布朗》，真不敢相信这样的文字居然是经过了一遍翻译的东西。他们的脑子要怎样的好才能写出这样灵活的文字，深刻不难，轻松不难，轻轻松松的深不见底，挺难。 卡尔维诺书里有张他手捏这下巴，一股子老顽童气质的半身相。奥尼尔呢，修长的一张瘦脸，眼神严厉而伤感，一看就知道是个经常需要喝酒的样子。 基于奥尼尔好酒这个特质，于是我就把msn头像换成奥尼尔的了。 哈哈
那啥，特别sympa的法国文化课老师petitjean给咱们念了一首诗，这群傻小子工程师居然不知道给她鼓掌，一下就暴露了天朝大学生文化艺术生活匮乏导致的人文关怀不足这一情况。还好咱爸从小教育咱要不吝掌声，当然，咱们的petitjean念诗也的确不错。值得鼓掌的。 Le cancre jacques prevert
坏学生
04 October 你们现在也老了吧苏联入侵了捷克，因为布拉格之春。
两个傻小子。
杨·帕拉，在在瓦茨拉夫广场自焚，抗议苏联在1968年入侵捷克斯洛伐克，他让整个捷克人默默的走着，表达自己对苏联人侵略的抗拒。
然后是杨·扎奇，他接着自焚了，捷克民众继续走上街头，默默的反抗苏联人。
一个国家的耻辱就这样被他们承受住了。你们现在也老了吧，如果你们还活着的话。 01 October 电音从布雷斯特到巴黎以后就一直没做小demo了，兴趣全转到了做菜上，每天上课完做做菜其实也挺有益身心的。真的。
下午放学早，回来不知道怎么搞的就打开sound edit pro了，捣鼓了阵子弄出来个小玩意。见笑见笑。
里面加了一些人声的背景，做了几个sound effects，不过估计要是用笔记本听，全都听不到。
我在犹豫。。究竟是一般般的hifi，还是不错的监听耳机加声卡，我很犹豫。比买不买iphone还犹豫。
30 September 梵高梵高没做画家以前，他曾经是一个牧师，一个在矿井给当时那些毫无生命保障的矿工们提供慰藉以及为矿难的人祷告的牧师。
曾经有一次，梵高随着一队下井的矿工进入到那个不见天日的世界。
随着升降机的轰鸣声，太阳光照在升降机上的影子渐渐拉长最后成为一个小小的点，机器上的缆绳发出阵阵咔咔的声音似乎随时都要断裂，升降机也剧烈的摇晃着。
梵高恐惧至极，这时他环顾四周的矿工，他们一个个却都异常的平静。
事后，梵高曾问过一个年老的矿工，“每天坐着这样的升降机到那个黑漆漆的危险世界，你不害怕吗？还是你已经习惯了这样的生活”。
老矿工回答到，“我很害怕，我永远不可能习惯这样的生活，只是我学会了克制。” 28 September 梅梅讲故事梅梅是个很有意思的小同志，昨儿个咱们一起吃火锅，他讲的两个小故事真是好玩到家了。
一则：
杜康老师当年不愁吃穿，一心想弄点好玩的东西出来，可惜捣鼓了很久也还是一场空。有天杜康老师午休，做了一个梦，梦里有个白胡子老头对他说，你要的东西在往东走9里的地方，到了那自然就可见到好玩的东西了。杜康老师醒后往东走了9里，看到一个大谷堆，因为天气潮湿，已然发酵了，流出些汁液来。杜康一尝，苦不垃圾。于是回转。当天晚上，老头又托梦给杜康老师：要想这东西成为世间一等一的佳物，还差了一个事情，你往西走9里，看到一颗老槐树，在那等三个人，要三人每人滴一滴血到那汁液里，自然就成玉液琼浆了。杜康老师一觉醒来，遂赶紧朝西赶。等了半天，来了一个书生，杜老师连忙向他说明情况，书生同意了，就往汁液里滴了一滴血。杜老师很开心，不一阵一位将军路过，杜老师赶紧拦住他，又说明了一次情况，将军很豪爽，拔剑割破自己的手指也滴了一滴血。可到了第三个人，眼见太阳就要下山了，还是没有人影，杜老师很着急，这是他突然想起槐树底下还躺着一个睡觉的傻子，他也顾不了这么多，上去就把傻子手割破滴了一滴血进来。于是酒就有了。
这样，人们以后喝酒，都会有这三种人的影子出现。一开头是书生，斯斯文文，客客气气，酒过三巡，将军就出现了，豪气直接，酒过N巡，呵呵，自然就是傻子咯！
二则:
话说哪个兵种最窝囊？
答：炮兵连炊事兵。
何解就不讲了，哈哈，逗死人了。 25 September 不是问题有则小故事，
梁启超当年为李鸿章立传，开篇梁启超就写到，这世界上，只有平庸的人才既没有人责难也没有人褒扬。全天下的人都责难的人，估计可以说是当世的奸雄了。而全天下人都褒扬的人，那自然说得上是不同寻常的人物。这样说好像是对的，不过这世界上的人，普普通通的人千千万万，而与众不同的人千千万万也不见得有一个，您要是硬要用常人的观点和想法去评论不一般的人，哪能适合呢？所以誉满天下的，不见得就是什么好鸟，人人唾骂的，也不见得就不一定是伟人。又有人说，盖棺定论。我却发现有的人盖棺了几十年上百年，对他的评价也没有一个准的。有说好的，有说坏的，人们说到他，只好说，这人啊，好多人拼命赞扬他，好多人作死批评他。基本上呢，就是毁誉参半了。这样的人，究竟是个好还是个坏？不过这样的人，也说得上是不一般的人了。究竟是豪杰还是奸雄，我们先不说。但是要看他做的事说的话想的东西，自然你得用不一般人的思维去了解才能看得通透。
评价人如此，看待事物差不多也是这个理。今天和过去的同学谈论起一个新兴的计算技术，老猪同志就插了进来，言语间充满不屑。我气不过，就小小的揶揄了他一下。好气又好笑的是，这哥们本就是个书呆子，哪听得出到底是夸还是骂。于是我就颓了，于是我气就更不顺了。
现在想想，但凡真正做做学问，做做事情，画个画什么的，忌讳的就是老猪同志这样的行为，其实我自己也经常胖吹牛逼，胡说一通，假装专家，但是实际上咱们这行，很多时候别人做的东西的理念和方法不是一时半会能看得通透的。你要是硬要用自己的那一套来评判一个新鲜的工具或者产品，自然容易偏颇。计算机科学一路走来，充满了因为硬来评判而走眼的人。所以就没什么气顺与否了。多多的了解再说，立此存照。
不过话又说回来了，搞咱们这行的，能看走眼的牛逼同志也不少哈。比如说我就能这样说，瞧，我比乔布斯早多少年就知道双键鼠标比单键鼠标好用了。：D 21 September 小黑跟韩国中籍华人小黑穷人思密达就是最有意思的事。
千寻 21:35:17 真挫 千寻 21:35:21 还拉个屁 RicA 21:35:42 你也好不到哪去啊。 千寻 21:35:49 顺便 恩再欧洲估计是冒得直读装的 估计还是买个带直读的好 RicA 21:35:52 你这让我想起前阵子看陈升说自己老了，然后说老了的三个特征。 千寻 21:36:09 我会自行车啊 驾照也有 RicA 21:36:32 a，哈欠流目油，拉尿有沉淀，放屁带出屎。 RicA 21:36:57 放屁带出屎 = 一不小心“拉”了个屁 10 September 什么是猥琐淫邪猥琐淫邪者，首先自然是长焦拍微距。
其次就是拍我了。
今天主创人员还拍了很多其次猥琐淫邪但是又几乎与长焦微距等同的作品，顾及到老妈您老估计也会看到这来，还是不拿出来了吧。。 08 September c'est finila semaine dernière, lorsque j'ai remis dans mon essai à Anne, lui dis-je, c'est dur pour moi, mais maintenant , il est dur pour toi......
17 August c'est la pause-caféje suis dans la classe j'ai accédé dans l'Internet par mon portable . ce matin, j'ai vu la publicité d'oliva ruiz à la gare routière tout près ma maison. C'est merveilleux! j'ai téléchargé son premier album mais elle est un plus belle maintenant.
  Une tres jolie fille, n'est-ce pas ?
14 August lush一下和刀刀美女一起回房东家，刀刀美女因为不是熟人，又是一等一的豪爽人，对于会做饭的我一句不知多少饿男想带我回家弄得我尴尬不已。
尴尬中就跟她讲了我的美食启蒙者，罗生叔叔，前湖南厨师协会的副会长还是会长。
当年老爹还是个小讲师，罗生叔叔却已是那时我们这个小城最好宾馆的主厨。
再当年，老爹还是个大学生，罗生叔叔还是他师傅门下没出师的一个小徒弟。罗生叔叔师傅最拿手是爆炒仔鸡，据说当年太祖吃过老头炒的仔鸡也赞不绝口，我家老爹运气好，罗生叔叔那一门做菜虽有湘人的匪气十足，味重，油浓，辛辣。做人却都读书重识，菜做得好吃，谈吐也不是粗鄙伙夫，于是号称“疑似新中国培养的第一批艺术家”的老爹，每每能在罗生叔叔那享受和太祖同样的吃食，甚至超过太祖，酒水都由掌勺师傅亲自提供。
三年灾了后仔鸡就没有了，加上又反翻来覆去的运动。师傅禁不住如此折腾，归去了，还活着的人也是九死一生勉强走过来，直到我小时候，罗生叔叔偶尔来家里做客提些鲜活鱼生数瓶大曲，对着妈妈叫声“嫂子，不好意思，又来喊哥哥喝酒了。钻进厨房一顿捣鼓。
小城有风俗吃精致的菜小孩是吃不得的，罗生叔叔也不忘记从宾馆顺数个奶油面包给我。
我小时淘气，常常趁他两不注意或者酒醉偷吃桌上的菜肴，一来二去，我对于吃的启蒙时代就这样被罗生叔叔完成了。
倒是老妈，因为实在不理解这两个大男人的境遇不佳与无奈导致的酒醉，罗生叔叔进厨房她一向一眼都不看，结果现在做饭也被我和老爸揶揄。
咳咳，当然她做的饭菜也还是好吃的。至少我现在就想到发疯。
回到房东家，想起这些东西不由得有点心里发紧，刀刀美女又是个会喝酒的，一路酒经一侃，情绪上来就开了一瓶rhum，一瓶NO.5 whiskey，一瓶荔枝口味的glace pilee，鸡尾酒喝了两大杯。晕晕乎乎的发呆。
临到快写这张文章时，忽然想起当年的今天是淞沪会战的开始，想起那八百壮士，又喝了一大杯。
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